1. Белорусский государственный университет Минск

УДК: УДК 629.07

Реферат:

Предлагается метод повышения точности навигационных решений в интервалах неподвиж-ности между последовательными фазами движения для слабосвязанной инерциально-спутниковой системы, включающей в себя микроэлектромеханические чувствительные элементы. Метод основы-вается на учете неизменности вектора состояния динамической системы во время стоянки. Резуль-таты испытаний показывают уменьшение разброса значений оценок географических координат и скоростей и увеличение точности определения углов крена и тангажа для динамических систем, а также отсутствие нарастания курсовой ошибки.