1. ОАО «АЛЕВКУРП» Минск, пр. Независимости, 95–7

УДК: УДК 621.382.3

Реферат:

Рассматривается аналитический синтез метода наведения для терминальной задачи управ-ления сверхзвуковыми беспилотными летательными аппаратами на основе синергетического подхода к проектированию систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами. Метод основан на введении в пространстве состояний синтезируемых систем оптимальных инвари-антных многообразий – аттракторов, на которых наилучшим образом согласуются общие естест-венные (энергетические, механические, баллистические и др.) свойства объекта и частные требова-ния конкретной технологической задачи. При этом обеспечиваются желаемые динамические характеристики и гарантируется асимптотическая устойчивость движения системы оптималь-ный регулятор – объект управления. Приводятся аналитические выражения, описывающие алгоритм управления положением вектора скорости сверхзвукового беспилотного летательного аппарата, результаты математиче-ского моделирования и сравнительного анализа предлагаемого алгоритма управления с модифицированным методом пропорциональной навигации.