1. Белорусский государственный университет Минск
2. Институт прикладных физических проблем Минск, Курчатова, 7

УДК: 520.6.05/.08-13/-17

Реферат:

Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых и инерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутниковой навигационной системы, для которого были проведены практические испытания, показавшие улучшение качества навигационных решений по сравнению с применением только спутниковых средств позиционирования.