Информация о статье журнала "Информатика"
Реферат
Полный текст статьи
Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета Mathematika' Чигарев А. В. 1 , Lengfelder Е. ..

  1. Белорусский национальный технический университет Минск, пр. Независимости, 65
  2. Институт радиологии имени Отто Хуго

УДК: УДК 004+519.8

Статья поступила: 12.09.2012

Реферат:

Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциаль-ных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналити-ческих преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны воз-можности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра ви-деоинформации «.gif»