1. Объединенный институт проблем информатики Минск, Сурганова, 6

УДК: 004.89:004.4; 681.513.7

Реферат:

Предлагается адаптивный нейроконтроллер для управления автономным мобильным робо-том, который предназначен не только для генерации управляющих сигналов (согласно заранее за-данному алгоритму движения), но и для выработки в процессе функционирования робота индиви-дуальных реакций на некоторые внешние стимулы, что позволит ему адаптироваться к изменениям внешней среды. Для отладки и тестирования предложенного нейроконтроллера используется разра-ботанная программа имитационного моделирования, способная воспроизвести работу сенсорной и исполнительной систем мобильного робота.