1. Объединенный институт проблем информатики Минск, Сурганова, 6

УДК: 681.511.4; 004.896

Реферат:

Приводится обзор современных направлений исследований в области хаотической динамики, результаты которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу та-ких направлений относятся исследования в области стабилизации нелинейных динамических систем с хаотической динамикой, целенаправленной генерации хаотических колебаний, применения их ре-зультатов для обработки информации. Формулируются задачи из области управления мобильными роботами, решение которых позволит повысить автономность и функциональность роботов, дей-ствующих в недетерминированной среде.