1. Институт прикладной физики НАН Беларуси Минск, Академическая, 16

УДК: УДК 004.942

Реферат:

При высокой размерности задачи фильтр Калмана становится труднореализуемым в реаль-ном масштабе времени из-за больших вычислительных затрат. В качестве альтернативы рассмат-ривается методика синтеза фильтров на основе метода наименьших квадратов по критерию мини-мума расширенной квадратичной невязки. Методика дает возможность сократить вычислительные затраты по нахождению коэффициентов усиления фильтра, однако при этом возрастает дисперсия ошибок фильтрации по сравнению с фильтром Калмана. На примере показывается степень этого увеличения за счет неучета априорной информации.