1. ООО "Техносоюзпроект" Минск, пр. Независимости, 115

УДК: УДК 621.87; 681.5

Реферат:

Описывается способ автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы. Определяется состав элементов, необходимый для реализации системы в соответствии с предло-женным способом. Система обеспечивает подъем и горизонтирование в четыре этапа, в процессе которых происходит определение ее возможностей, оценка состояния грунта, контроль и коррекция текущего состояния опорной платформы с выдачей параметров контроля на пульт управления. Спо-соб можно использовать не только в статических, но и динамических системах горизонтирования типа активной подвески. Для реализации управления требуется определение динамических свойств опорных агрегатов по усилию и положению. Для исключения опасных перекосов платформы при ее подъеме осуществляется синхронизация движения опор. Даются рекомендации по реализации сис-темы и экспериментальному определению параметров пространственной модели опорной платформы.