Информация о статье журнала "Информатика"
Реферат
Полный текст статьи
Автоматизация проектирования роботизированных технологических комплексов дуговой сварки с использованием манипулятора изделия' Семкин К. И. 1

  1. БГУИР г.Минск

УДК: 681.5.015

Статья поступила: 25.11.2004

Реферат:

Рассматриваются вопросы автоматизации проектирования роботизированных технологиче-ских комплексов дуговой сварки с использованием манипулятора изделия. Проводится анализ дости-жимости возможных ориентаций шва. Предлагается алгоритм минимизации времени перехода ме-жду группами швов с учетом технологических особенностей процесса дуговой сварки.