1. Объединенный институт проблем информатики Минск, Сурганова, 6

УДК: УДК 004.272.25, 004.622

Реферат:

Рассматривается проблема управления динамическими системами, обладающими большим числом степеней свободы, на примере шестизвенного антропоморфного манипулятора UNIMATE PUMA-762. Предлагается модель нейросетевой ассоциативной памяти, основанной на записи иерархической последовательности движений манипулятора с помощью синаптических весов нейроподобной сети «двунаправленная ассоциативная память». Проводится ряд численных экспериментов, доказывающих возможность реализации схемы позиционного управления с помощью предложенной нейросетевой модели памяти.