1. ООО "Техносоюзпроект" Минск, пр. Независимости, 115
2. БГУИР г.Минск

УДК: УДК 621.382.3

Реферат:

Предлагается метод исследования нелинейных объектов управления (ОУ), работающих в за-данном диапазоне значений выходных координат. Рассматривается влияние существующих нелиней-ностей на работу ОУ, которое может быть определено по различным регулировочным характери-стикам (РХ). Описываются новые подходы к снятию и построению регулировочных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик (ЛАФЧХ). Разрабатывается специальный алгоритм тестирования, позволяющий провести полный цикл идентификации ОУ, по-строить комбинированную ЛАФЧХ, восстановить полную РХ и переменный коэффициент передачи, получить модель, близкую к поведению реального ОУ. Предложенный метод использовался при иссле-дованиях реальных ОУ и показал свою высокую эффективность.